
核心特点
视觉引导
高分辨率相机系统配合AI识别算法,可识别和定位任意朝向的零件,实现机器人抓取而无需机械定向工具
高柔性
同一系统可处理多种零件类型——只需加载新配方,供料器即刻适配,无需任何机械改动
快速换线
选择新配方即可在15分钟内切换不同零件,而标准振动盘的机械换线需要30-60分钟
精密处理
柔和的振动幅度和软面平台确保在供料过程中不会损伤易碎、涂层或抛光零件
技术规格
平台尺寸 | 200mm / 350mm / 500mm |
视觉系统 | 500万像素工业相机 |
零件尺寸范围 | 2mm – 80mm |
供料速率 | 10 – 60 ppm |
换线时间 | < 15分钟 |
每系统零件类型数 | 不限(基于配方) |
机器人集成 | UR / FANUC / Omron / Doosan |
通信协议 | Modbus TCP / Profinet / EtherCAT |
质保期 | 12个月 |
交货周期 | 15–25个工作日 |
价格范围 | $3,000 – $12,000 |
应用领域
电子
医疗器械
消费品
汽车
航空航天
化妆品
什么是柔性振动盘?
柔性振动盘是一种先进的零件供料系统,将振动平台与机器视觉和机器人抓取相结合,无需更换机械工具即可处理多种零件类型。与使用固定工具定向单一特定零件的标准振动盘不同,柔性供料器使用相机和AI识别任意朝向的零件,并引导机器人正确抓取。
这项技术正在变革需要多品种柔性、小批量生产或处理传统机械方法难以定向零件的制造产线。沪犇自动化提供完整的柔性供料系统系列,从紧凑的200mm平台到大型500mm系统,全部以工厂直销价格供应。
柔性供料器的工作原理
柔性供料过程包含四个关键步骤,持续循环执行:
- 振动与分离——平台以可控频率振动,将零件铺展成单层,分离重叠的零件并将其移入相机视野。
- 视觉识别——高分辨率工业相机捕捉平台图像。AI图像处理识别每个零件,分类其类型,并确定其精确位置和朝向。
- 机器人通信——视觉系统将抓取坐标(X、Y、旋转角度)发送给机器人控制器。多个候选抓取对象根据可达性和朝向质量进行优先排序。
- 机器人抓取——机器人使用真空、磁性或夹爪末端执行器抓取定向好的零件,并将其放置到目标位置进入下一道工序。
柔性供料器与标准振动盘对比
| 特性 | 柔性供料器 | 标准振动盘 |
|---|---|---|
| 每系统零件类型数 | 不限(基于配方) | 1种(固定工具) |
| 换线时间 | < 15分钟 | 30–60分钟(更换工具) |
| 供料速率 | 10–60 ppm | 50–300+ ppm |
| 零件复杂度 | 任意几何形状 | 简单至中等 |
| 精密零件 | 优秀(柔和处理) | 良好(需涂层) |
| 初始成本 | 较高($3,000–$12,000) | 较低($800–$8,000) |
| 最适用场景 | 多品种、小批量 | 单品种、大批量 |
为什么选择沪犇柔性供料器?
- 工厂直销价格——比西方柔性供料器品牌节省40-60%,品质和性能不打折。
- 开放式机器人集成——兼容所有主流机器人品牌,提供标准通信协议和集成支持。
- 成熟的视觉算法——我们的AI识别算法可高可靠性处理复杂几何形状、反光表面和重叠零件。
- 完整系统支持——从供料器到视觉到机器人集成,我们为整个供料单元提供单一联系窗口。
准备为您的产线探索柔性供料方案?联系我们的工程团队获取免费咨询和系统推荐。
常见问题
当您需要同一条产线处理多种零件类型、生产涉及频繁换线、零件过于精密不适合机械定向工具、或零件几何形状过于复杂无法用传统定向机构处理时,请选择柔性供料器。对于单品种大批量生产,标准振动盘更具性价比。
我们的柔性供料器可集成所有主流协作机器人和工业机器人品牌,包括优傲机器人(UR)、FANUC、欧姆龙、斗山、KUKA和ABB。我们提供标准通信协议(Modbus TCP、Profinet、EtherCAT),并可针对任何机器人平台定制集成方案。
安装在振动平台上方的高分辨率工业相机捕捉随机位置零件的图像。AI图像处理识别每个零件,确定其朝向,并计算最佳抓取位置。这些数据发送给机器人,由机器人精确抓取和放置零件。整个周期每件零件耗时1-3秒。
可以。我们的柔性供料器可处理小至2mm的零件。对于极小零件(5mm以下),我们使用专用高分辨率相机和针对微型零件优化的振动参数。但对于极高速供料的微小简单零件(如M3以下螺丝),标准振动盘可能仍然更高效。
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